روبات‌هایی که در نور تا ابد می‌درخشند، اختراعی شگفت‌انگیز!
محققان دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی، روبات‌های نرم و نوآورانه‌ای به شکل قطره اشک طراحی کرده‌اند. این روبات‌ها قادرند با استفاده از نور مادون سرخ به سمت بالا یا جلو حرکت کنند. این فناوری جدید...
به گزارش پایگاه خبری پژوهندگان عصر، این روبات‌ها تا زمانی که نور تابیده شود، به جهش ادامه می‌دهند. تحقیق انجام شده نشان‌دهنده یک مکانیسم جدید برای رفتار جهش با قابلیت بازنشانی خودکار در روبات‌های نرم است. جی یین، پروفسور مهندسی مکانیک و هوافضا در این دانشگاه و یکی از نویسندگان این تحقیق، اظهار می‌دارد: طراحی حلقه جهنده بسیار ساده است. ما از پیچش برای ذخیره‌سازی انرژی الاستیک و سپس آزادسازی آن به‌طور همزمان استفاده می‌کنیم. ماهیت این طراحی به این معناست که نیازی به بازتنظیم روبات بین جهش‌ها نیست و ابزار به‌طور خودکار بازتنظیم می‌شود.
روبات‌های مذکور از روبان‌های الاستومری کریستالی مایع به شکل قطره‌های اشک و یک لوله آلومینیومی به شکل V در انتهای آنها ساخته شده‌اند. هنگامی که این ابزارها در معرض نور یک چراغ مادون قرمز قرار می‌گیرند، سطح روبان منقبض می‌شود و در نتیجه روبات می‌چرخد. ساختار V سخت در انتهای روبات اجازه نمی‌دهد که روبان به راحتی بچرخد و در نتیجه باید سفت‌تر بپیچد. این امر انرژی را تا زمانی ذخیره می‌کند که پیچش به نقطه‌ای برسد که در آن روبان انرژی را آزاد می‌کند و در نتیجه V در انتهای روبات به سمت پایین می‌جهد و به سطح برخورد می‌کند. چنین روندی روبات قطره‌ای را به هوا می‌فرستد. روبات پس از آزادسازی انرژی ذخیره‌شده به شکل اصلی خود بازمی‌گردد و کل این فرایند تا زمانی که ابزار در معرض نور مادون قرمز باشد، تکرار می‌شود.
فانگجی کی، نویسنده نخست این تحقیق، می‌گوید: ما متوجه شدیم که می‌توانیم حرکات روبات را با تغییرات اندکی در طراحی کنترل کنیم. اگر V در قطره عریض با زاویه ۱۲۰ درجه باشد، روبات به آسانی به جلو می‌خزد. اگر زاویه آن به ۹۰ درجه کاهش یابد، روبات به جلو می‌جهد. همچنین اگر زاویه به کمتر از ۵۰ درجه کاهش یابد، روبات به‌طور عمودی می‌جهد. به بیان دیگر، یک پارامتر هندسی مشخص می‌کند که روبات به جهش، خزیدن، جهش رو به جلو یا بالا بپردازد.