آموزش بازوی رباتیک با سرعت ۱۰۰۰ مهارت جدید در یک روز
پژوهشگران امپریال کالج لندن با توسعه یک رویکرد جدید به نام 3MT در حوزه «یادگیری تقلیدی»، توانستند یک بازوی رباتیک را برای انجام ۱۰۰۰ وظیفه مختلف تنها در ۲۴ ساعت آموزش دهند.
به گزارش خبرنگار پژوهندگان عصر ، این روش برخلاف رویکردهای سنتی که معمولاً به دادههای بسیار زیاد و شبکههای عصبی پیچیده نیاز دارند، بر دو اصل «تجزیه مسیر حرکتی» (یعنی جدا کردن مراحل حرکت به دو فازِ همترازی و تعامل) و «تعمیم مبتنی بر بازیابی» استوار است.
در این سیستم، نمایشها در حافظه ذخیره میشوند و در زمان لازم، به شکل هوشمندانه بازیابی و استفاده میگردند. به همین دلیل، این روش علاوه بر سرعت بالا و نیاز حداقلی به داده، کاملاً تفسیرپذیر و ایمن است.
این دستاورد میتواند مسیر تازهای برای آموزش سریع و کمهزینه رباتها در محیطهای واقعی ایجاد کند.